LiDAR ve SLAM farkı nedir?

LiDAR ve SLAM farkı nedir?

LiDAR (Light Detection and Ranging) ve SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) farklı teknolojilere ve kullanım alanlarına sahiptir:

• LiDAR , çevredeki mesafeleri ve hareketleri hassas bir şekilde ölçmek için lazer ışınları kullanan bir uzaktan algılama teknolojisidir. 3D nokta bulutları oluşturmak için uçuş süresi (TOF) kullanır. Özellikle otonom araçlar, altyapı yönetimi ve enerji sektöründe kullanılır

• SLAM , araçların ve robotların bilinmeyen bir ortamda kendi konumlarını belirlerken aynı zamanda çevrelerinin haritasını çıkarmasını sağlayan sensörler ve algoritmaların bir araya gelmesiyle oluşan bir tekniktir. Otonom navigasyon, robot süpürgeler ve insansız hava araçlarında yaygın olarak kullanılır

Özetle :

• LiDAR : 3D haritalama ve mesafe ölçümü yapar.
• SLAM : Konum belirleme ve haritalama işlemini aynı anda gerçekleştirir.

LiDAR sensörü nasıl çalışır?

LiDAR (Light Detection and Ranging) sensörü, bir nesneye olan mesafeyi lazer ışınları kullanarak ölçer. Çalışma prensibi şu aşamalardan oluşur: 1. Lazer darbesi gönderilir. 2. Işın bir nesneye çarpar. 3. Yansıyan ışın sensöre ulaşır. 4. Işının gidiş-geliş süresi hesaplanır. 5. Mesafe, ışık hızı ile süre çarpılarak bulunur. LiDAR, gönderdiği lazer ışının nesneden yansıma süresini ölçerek uzaklığı hesaplar ve bu yöntemle nokta bulutu datası üretir. LiDAR sensörleri, GPS ve atalet ölçüm cihazları ile birlikte çalışarak daha doğru konumlandırma sağlar.

LiDAR verileri nasıl kullanılır?

LiDAR (Light Detection and Ranging) verileri, çeşitli alanlarda kullanılır: 3 boyutlu modelleme. Yüzey analizleri. Sınıflandırma işlemleri. Uzunluk, alan ve hacim hesaplamaları. Ulaşım planlaması. Tarım ve ormancılık. Hava kirliliği tespiti. Su baskın ve akış modelleri. Otonom araçlar. LiDAR verilerini işlemek ve analiz etmek için MapInfo Pro gibi özel programlar kullanılır.

LiDAR ve derinlik kamerası aynı mı?

LiDAR (Light Detection and Ranging) ve derinlik kamerası aynı şey değildir, ancak derinlik kamerası türlerinden biridir. Derinlik kameraları, nesnelerin kamera veya sensörden ne kadar uzakta olduğunu göstererek görsel bilgilere üçüncü bir boyut ekler. Derinlik algılama için kullanılan diğer kamera türleri ise yapılandırılmış ışık kameraları ve stereo görüş kameralardır.

Lidar haritalama ne kadar doğru?

LiDAR haritalamanın doğruluğu, kullanılan teknolojiye ve çeşitli faktörlere bağlı olarak değişiklik gösterebilir. Teorik doğruluk: LiDAR, lazer darbelerinin uçuş süresini çok hassas ölçebildiği için milimetrik doğruluk sağlayabilir. Pratik doğruluk: Ancak, platformun konum ve yönelim ölçümündeki hatalar gibi çeşitli etkenler nedeniyle bu doğruluk santimetre seviyesine düşebilir. Yüksek doğruluk elde etme yöntemleri: Yüksek kaliteli GNSS, RTK düzeltmeleri, sık kontrol noktaları ve gelişmiş IMU kullanımı, mutlak doğruluğu milimetrelere kadar çekebilir. LiDAR, özellikle yoğun bitki örtüsü bulunan zorlu arazilerde ve düşük ışık koşullarında yüksek doğruluk sunar.

LiDAR ne işe yarar?

LiDAR (Light Detection and Ranging) teknolojisinin bazı kullanım amaçları: 3 boyutlu modelleme. Yüzey analizleri. Uzunluk, alan ve hacim hesaplamaları. Ulaşım planlaması. Tarım ve ormancılık. Çevre izleme. Otonom araçlar.

Otonom araçlarda lidar nedir?

Lidar (Light Detection and Ranging), otonom araçlarda çevrenin üç boyutlu haritasını oluşturmak için kullanılan bir algılama teknolojisidir. Lidar'ın otonom araçlardaki işlevleri: Güvenli navigasyon: Lidar, aracın çevresini 60 metrelik menzilde izleyerek mevcut ortamın üç boyutlu haritasını modeller. Engel algılama: Yoldaki engelleri ve önündeki aracın yavaşlaması gibi durumları tespit eder. Direksiyon kontrolü ve frenleme: Lidar, bilgisayarlı ölçümleme sistemlerinin sensör verilerini işleyerek direksiyon kontrolü ve frenleme için kullanılır. Lidar, GPS'e kıyasla daha yüksek hassasiyet sunar; dairenin çapı 10 cm iken GPS'te bu çap 4,8 metredir.